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やれることからやってみよう!ロボットシミュレーション編♪

本日はシナジーが産業用自動機を納期内スピーディーに製作する上で心がけている場面をご紹介いたします♪

 

まずはこちらをご覧ください。

産業用ロボットに段ボールを貼り付けて何やら動かしていますね。

 

 

これは予めロボットシミュレーターでロボットの動きを作り、ロボットが入荷したらシミュレーション通りに動くかの確認を行っております。

 

段ボール部分は、まだ設計が完了していないエンドエフェクタ(ハンド)を模して取り付けているわけです。

 

シミュレーションプログラムは奥にいる猿渡さん(青ヘルメット)が作成し、手前の大塚さんに起動をしてもらい、自身は動作の細部確認を行っております。

 

そしてこれにはもう一つ大きな利点がありまして、この動作確認は多くの人が通る場所にて行っており、当然機械設計者や営業の目にも止まります

 

機械設計者の頭の中にある、設計構想とロボットの動作がマッチしているか

 

ロボットと別機構の干渉が無い。その待機位置でタクトタイムに間に合うか

 

お客様がイメージしていた動作になっているか。

 

物を持った状態で停止させ、復旧させる際に想定外の動きをすることが無いか

 

一つのラップ作業により他工程の効率を上げる。

 

まさにシナジー効果ですねっ♪

 

一見実際に設備に組み込んでから確認した方が、早そうに感じるかもしれませんが、開発機の場合は特に「やれることは前に前に」行った方が手戻りが少なくて済むんです。

 

こういった点でも、社内一貫体制ってすごい強みだな~って感じます。

 

以上!やれることからやってみよう!でした♪

 

 


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